仓储式AGV用于各种物料的搬运及货物的自动出入库运转，广泛应用于陶瓷、烟草、医药、饮料、仓储、化工、港口等行业中，具有运行平稳、精度高、速度快、负载大等优点。
AGV调度指挥系统是储运系统的心脏，负责所有AGV和呼叫终端协调规划工作，设定AGV的工作状态，均衡AGV的运行负荷。采用AStar算法从复杂道路中寻找最优路径，同时精确计算各AGV的运行路线并避让有可能相会的其它AGV。
系统特点
★ 根据各工位呼叫，系统判断需求状态，实现物料的自动搬运；
★ 骑过系统规划可实现对货物的自动码放；
★ 通过系统设定和现场高度检测相结合，可用于不同高度货台上的物料运转；
★ 通过调度系统和自动仓储管理系统的即时信息，实现高效率、无人化出入库管理；
★ 具有物品信息自动识别及无线通讯功能，是物联网中的关键性设备；
★ 采用红外线、激光、雷达、触碰等四级安全检测防护系统，实现对周边物体及人员的安全防护。
AGV全自动储运系统的特点
★ 智能科学。高效、低故障、无人化作业，系统由计算机、电控设备、磁感应传感器、RFID卡等组成，磁条导航使AGV行走路线精准、定位精确，能够适应狭窄通道，避免了人为因素造成的巨大误差。
★ 节能环保。AGV使用的是便捷的电能，无污染、无噪音，能够改善车间环境。
★ 安全可靠。AGV为轮式移动，可控性高。装有四级安全保护设置，有警报装置、急停装置、警示灯等。
★ 便于管理。计算机准确记录产品的规格、数量、品种、批次、储存位置等信息，实时显示每个储存位置的空缺状态及各个工作区的物流状况，计算机操作人员可以随时调动AGV叉车搬运任意一板货物到指定位置。数字信息的应用降低了物料发放的出错率，云数据的应用将使运程监控更加方便，库房管理数据可与企业的ERP系统对接，管理人员可以利用手机APP随时随地掌握物料库存及出入量等信息。
★ 双重模式。AGV可以自动行驶，也可以人工驾驶，自由灵活。
★ 节省人力。AGV为无人驾驶的机器人，能适应高工作强度，任劳任怨，无需付工资，可以节约企业的用工成本，减轻工作人员的压力。
★ 易于维护。AGV内部运行状态信息和错误信息实时在计算机监控界面显示，使计算机操作人员及时了解系统运行情况。AGV的维修费用远远低于柴油叉车的费用。
★ 轻巧美观。节约占地面积的同时提高观赏度，有利于创建科学文明的工作环境，从而提高企业形象。
潜伏式AGV
潜伏式AGV的用途极其广泛，适用于生产线各工序间的转运和缓存工作，代替现有的流水线和存储线，节省空间，布置灵活，转产容易。
如用于待包装区的瓷砖暂存，无需铺设轨道，无需摆渡车，不需要挖坑，灵活布置下砖和上砖点。更可以横向排列瓷砖，在总存储量不变的情况下，每行的存储量较少，行数很多，适应小批量多品种，实现真正的柔性生产。
